Le musée Nelson Mandela du township de Soweto, dans la banlieue sud-ouest de Johannesburg, est l'ancien premier domicile familial historique de Nelson Mandela, ou il vécut entre 1946 et 1962. La maison devient à partir de 1997 un des musées emblématiques du pays sur les thèmes : « Droits de l'homme, lutte anti Apartheid, démocratie, réconciliation, respect et tolérance entre les peuples d'Afrique du Sud ... ». En 1999 la maison, proche de celle du célèbre archevêque anglican sud-africain Desmond Tutu, prix Nobel de la paix en 1984, est déclarée monument national.