Le musée Nelson Mandela du township de Soweto, dans la banlieue sud-ouest de Johannesburg, est l'ancien premier domicile familial historique de Nelson Mandela, ou il vécut entre 1946 et 1962. La maison devient à partir de 1977 un des musées emblématiques du pays sur les thèmes : « Droits de l'homme, lutte anti Apartheid, démocratie, réconciliation, respect et tolérance entre les peuples d'Afrique du Sud... ». En 1999 la maison, proche de celle du célèbre archevêque anglican sud-africain Desmond Tutu, prix Nobel de la paix en 1984, est déclarée monument national.